MELSERVO-J5系列伺服系统

       MELSERVO-J5系列伺服作为近八年来第一个伺服最新产品，J5在研发之日就被寄予厚望，不仅导入各种先进科技，更是在设计上匠心独具，致力于为全球客户实现IIoT布局，并降低客户的总体拥有成本。

       MELSERVO-J5系列具有高速度、高精度、开放性、易用性的特点，是全球首款支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驱动系统。

   更快、更精准：采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，最小运算周期31.25us，实现高速、高精度的定位控制。采用开放性网络，可与CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多轴一体伺服放大器可通过一个模块驱动2-3台伺服电机，从而实现节省空间、节省接线和低成本。

   调整功能升级：新增瞬间调谐。仅需伺服ON，即可使用瞬间调谐自动抑制振动及过冲。常规运行前自动施加振动，并在0.3秒内调整完控制增益和机械共振抑制滤波器后进行常规运行。

   一键式调整：仅开启一键式调整功能，即可根据机械特性进行调整来缩短整定时间。包括机械共振抑制滤波、先进振动抑制控制II、鲁棒滤波的伺服增益调整自动完成。加强过冲抑制、振动抑制控制，可进一步提高设备性能。

   指令陷波滤波器升级：通过振动抑制算法升级，可实现对振动频率1Hz以上的振动进行抑制，即使是刚性较低的设备也能够抑制振动。

   机械共振抑制滤波功能提升：适用频率范围扩展至10Hz～8000Hz，可使用的滤波器个数有5个，使设备的抗振性能得到了显著提升。

   节能、节省空间、节省接线：通过直流共母线连接，可有效利用再生功率实现节能，并可削减塑壳断路器/电磁接触器的数量，从而节省空间和接线。简易共直流母线单元MR-CM可连接的伺服放大器总容量为3kW，最多可连接6台伺服放大器。

   全面的维护功能预测性维护：通过Maisart的AI技术，实现对滚柱丝杠、线性导轨状态监测外，新增对皮带和齿轮的状态监测；预防性维护通过对电机和部件的运行参数，推测标准寿命，通知更换时期。

   旋转型伺服电机HK系列新功能：

   ①无电池绝对位置编码器

   无需更换电池及管理电池库存，削减维护成本，削减多轴系统中的接线。即使拆解控制柜 (伺服放大器) 与机器 (旋转型伺服电机)，位置数据也不会丢失，因此搬运设备时的操作较简单。此外，运输时无需担心锂电池的海运、空运时的处理。

   ②1个连接器/直插锁定/单电缆

    HK-KT系列采用了1个连接器，可通过单电缆连接电机电源电缆/编码器电缆/电磁制动器电缆。均无需通过紧固螺丝而采用直插锁定，改善接线作业。

面向未来的伺服驱动系统

   伺服系统控制器搭载多核处理器的运动模块，导入了CC-LinkIE TSN技术，帮助客户搭建更加灵活、高速度、更大规模的系统。

灵活的系统配置

   运动模块备有CC-LinkIE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。

   三菱电机拥有丰富的产品线，能够满足客户的多种需求。并且从控制器到编码器，三菱电机通过与合作伙伴联动，灵活支持客户的系统构建，为客户创造全新价值。

运动模块RD78G(H)：运动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。

运动控制软件SWM78：仅需在可进行实时处理的IPC环境中安装运动控制软件，即可构建支持CC-Link IE TSN的驱动控制系统。可进行定位、同步、凸轮、速度、转矩等运动控制。支持实时OS(INtime)，配备相当于PLCopen® Motion Control FB的API库，可适用于各种设备。